Хакатон проходил в Санкт-Петербурге и собрал 35 участников из 17 команд. За неделю им предстояло запрограммировать цифрового двойника антропоморфного робота Unitree G1 в симуляторе NVIDIA Isaac Sim: настроить его движение, навигацию, работу с картами и решить ряд прикладных задач.
Команда университета «Человечные» стала победителем. В составе команды – Илья Бородкин, Михаил Загорин и Ольга Загорина. Все трое учатся в аспирантуре по направлению «Тепловые, электроракетные двигатели и энергоустановки летательных аппаратов» и работают в университете.
За неделю наши ребята решили 5 из 6 конкурсных задач, особое внимание команда уделила картографированию и ориентированию цифрового двойника робота на построенной карте.
«С симулятором мы работали впервые – многое пришлось разбирать прямо в процессе. Но опыт с промышленной и мобильной робототехникой помог. Мы очень рады победе: главное здесь не только приз, но и возможность получить практический опыт работы с цифровым двойником антропоморфного робота», – отметили участники команды.
Приз в размере 100 000 рублей ребята поделят поровну: вклад каждого был одинаково важен. Работа шла практически без остановки – участники шутят, что призовые деньги «пойдут на восстановление морального состояния после бессонных ночей».
Поздравляем команду и желаем дальнейших успехов в робототехнике!
Команда университета «Человечные» стала победителем. В составе команды – Илья Бородкин, Михаил Загорин и Ольга Загорина. Все трое учатся в аспирантуре по направлению «Тепловые, электроракетные двигатели и энергоустановки летательных аппаратов» и работают в университете.
За неделю наши ребята решили 5 из 6 конкурсных задач, особое внимание команда уделила картографированию и ориентированию цифрового двойника робота на построенной карте.
«С симулятором мы работали впервые – многое пришлось разбирать прямо в процессе. Но опыт с промышленной и мобильной робототехникой помог. Мы очень рады победе: главное здесь не только приз, но и возможность получить практический опыт работы с цифровым двойником антропоморфного робота», – отметили участники команды.
Приз в размере 100 000 рублей ребята поделят поровну: вклад каждого был одинаково важен. Работа шла практически без остановки – участники шутят, что призовые деньги «пойдут на восстановление морального состояния после бессонных ночей».
Поздравляем команду и желаем дальнейших успехов в робототехнике!
Источник: https://vk.com/ideu_ssau?w=wall-69812_39516