Самарские ученые разработали уникальный тренажер – аспиранты кафедры автоматических систем энергетических установок Самарского университета Павел Грешняков и Андрей Мухаметзянов собрали подвижную платформу Стюарта на пневмоцилиндрах. Изначально она создавали для геймеров, поскольку ее задача – стабилизация равновесия.

Механизмом заинтересовались сразу несколько компаний, которые производят оборудование для 3D-аттракционов. Вместо долгого названия ученые дали аппарату прозвище Гексапод. Гекса – это 6, под – нога. Чтобы Гексапод заработал, нужно подключить его к компрессору, включить шкаф питания и запустить программное обеспечение.

«Здесь представлено движение центра тяжести по окружности. Сейчас платформа Стюарта работает в этом режиме. Также визуализировано и ручное управление, и управление с джойстика», — объяснил аспирант кафедры. Пока Гексапод двигается медленно и отклоняется плавно – на 15 градусов. Максимум поднимается на 80 сантиметров, минимум – на 60. Выдержать может до 80 килограммов, а сам он весит 50 кг. Это пока не самая мобильная комплектация. Работы продолжаются.

«Недостатки пневмоцилиндров – то, что не обладают такой жесткостью, как гидро- и электроцилиндры. С другой стороны они значительно дешевле .В случае применения в симуляторах, низкая жесткость — это даже плюс, потому что упругие движения, податливость — более физичны для тренажеров», — отметил Павел Грешняков.

В «танцующем» режиме Гексапод работает бесконечно долго. Выносливость – только один из плюсов. Аналоги на электро- и гидроцилиндрах стоят полмиллиона рублей, а такой обойдется в 200 тысяч. Андрей и Павел уверены, подвижная платформа Стюарта на пневмоцилиндрах будет востребована не только у любителей компьютерных игр, но в промышленной и аэрокосмической отраслях.